自動化科技的優(yōu)勢在于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。然而在面對自動化應(yīng)用日益提高的生產(chǎn)效率時,產(chǎn)品質(zhì)量問題顯得尤為突出,傳統(tǒng)通過人工質(zhì)檢來確保產(chǎn)品品質(zhì)的做法,已經(jīng)無法適用極高的生產(chǎn)速度。
機器視覺的優(yōu)勢在于穩(wěn)定、高效。克服人工檢測的易疲勞、易出錯等因素,能有效代替人工生產(chǎn)檢測,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)的應(yīng)用:
1.外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的藥學(xué)領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
2.識別:利用機器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
3.引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域的基本應(yīng)用。
4.高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)工作過程:
1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。
5.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
6.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
7.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。
8.處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
9.處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。